参考にさせて頂いたページ
【 xargs 】コマンド――コマンドラインを作成して実行する：Linux基本コマンドTips（176） - ＠IT
マージ済みのブランチをローカルからまとめて削除するコマンド
git branch の実行結果を一つずつ引数にしてくれます。
このときmasterブランチなども一緒に削除されてしまうと思うので、originからcheckoutし直すと良いと思います。
git branch | xargs git branch -d
【 xargs 】コマンド――コマンドラインを作成して実行する：Linux基本コマンドTips（176） - ＠IT
git branch の実行結果を一つずつ引数にしてくれます。
このときmasterブランチなども一緒に削除されてしまうと思うので、originからcheckoutし直すと良いと思います。
git branch | xargs git branch -d